2025년 11월 의학 연구실의 로봇공학과 비전.
1. 호스트 연구원(PI) 및 연구실 개요
■ 기관 및 학과
킹스 칼리지 런던
의생명공학 및 영상과학부
■ 연구실 이름
의학 연구실의 로봇공학과 비전
■ 수석연구원(PI)
크리스토스 베르겔레스
수술로봇공학 교수
외과 및 중재공학 연구부장Lab Website: www.rvim.online
이메일 주소: Christos.bergeles@kcl.ac.uk
New Scientist Live 2025에서 우리 연구 공개 전시
2. 연구분야 및 전문성
■ 핵심연구키워드
소프트 로봇공학, 연속체 로봇공학, 의료 로봇공학
■ 연구 비전 및 목표 – 연구실의 장기 연구 목표에 대한 간략한 설명
RViM(Robotics and Vision in Medicine) 연구실의 임무는 인체 깊숙한 곳까지 재생 치료를 제공하는 이미지 유도 초정밀 기기를 개발하는 것입니다. 우리 로봇은 고급 메카트로닉스와 AI 지원 자율성을 갖추고 있습니다.
■ 주요 성과 및 주요 출판물
S. Al-Harthy et al., “Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application,” IEEE Trans. Robotics, vol. 41, pp. 5511–5532, 2025, doi: 10.1109/tro.2025.3608701.
H. Tian 외, “학습된 손-눈 정보 융합을 통한 반자율 복강경 로봇 도킹”, IEEE Trans. 의생명공학, pp. 1-12, 2025.
K. Leibrandt, L. daCruz, and C. Bergeles, “Designing robots for reachability and dexterity: continuum surgical robots as a pretext application,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 4, pp. 2989–3007, 2023, doi: 10.1109/tro.2023.3275381.
P. Berthet-Rayne et al., “Mammobot: A miniature steerable soft growing robot for early breast cancer detection,” Ieee Robotics Automation Lett, vol. 6, no. 3, pp. 5056–5063, Jul. 2021, doi: 10.1109/lra.2021.3068676.
3. 인프라 및 이용 가능한 기술/장비
3. 인프라 및 이용 가능한 기술/장비
인간 시체의 새로운 의료 기술을 평가하기 위한 완벽한 장비를 갖춘 모의 수술실입니다. xARM7, LBR Med R700, Meca500 암 및 관련 ROS 2 기반 제어 소프트웨어.
4. 연구진 방문에 대한 기대와 목표
■ 방문연구원 희망 시작일 및 기간
선호하는 시작일이 없습니다. 기간: 6개월.
■ 객원연구원의 우대 배경 및 전문성
연속체 로봇 모델링 및 제어에 대한 전문 지식을 갖춘 기계 엔지니어입니다.
공간 지능 및 강화 학습에 대한 전문 지식을 갖춘 소프트웨어 엔지니어입니다.
■ 방문연구원의 잠재적 협력 주제 또는 역할
연속체 및 소프트 로봇의 (반)자율 제어.
자율 수술 로봇을 위한 비전-언어-행동 모델.
5. 상세정보
Christos Bergeles 교수가 박사학위를 받았습니다. 2011년 스위스 취리히 공과대학에서 로봇공학 학위를 취득했습니다. 매사추세츠주 하버드 의과대학 보스턴 아동병원과 영국 임페리얼 칼리지 햄린 로봇외과 센터에서 박사후 연구원으로 근무했습니다. King's College London의 교수로서 그는 인체 내부 깊숙한 곳에서 재생 치료를 제공하는 미세 수술 로봇을 개발하는 것을 임무로 하는 "의학 연구실의 로봇 공학 및 비전"을 지휘하고 있습니다. Bergeles 교수는 ERC 시작 보조금(2017~2023)을 받았으며, 무엇보다도 질병이 있는 망막층에 줄기 세포를 전달하는 기기 개발을 위해 i4i NIHR 자금(2017~2020, 2022~2025)을 보유했습니다. 그의 팀은 현재 자선 자금과 ERC 시너지 보조금(2024~2030)을 통해 지원을 받고 있습니다. 그는 최고 수준의 컨퍼런스와 저널에 100개 이상의 기사를 공동 집필했으며 그의 연구는 4000회 이상 인용되었습니다. 그는 IEEE Transactions on Robotics 및 IEEE Int.의 부편집장이었습니다. 회의 로봇공학 및 자동화. 그의 팀과 그는 New Scientist Live(2019, 2022 – 2025, 20,000+ 참가자), Royal Society Summer Science Exhibition(2023, 10,000+ 참가자), British Science Festival(2024) 등을 포함한 대중 참여 및 환자 참여 활동에 매우 적극적입니다. 그는 IEEE 시니어 회원입니다.
다용도 안구내 정밀 강화 로봇 - 개발된 핵심 연속체 로봇
의학 연구실의 로봇공학 및 비전에서